The present invention relates to alkaloid aminoester derivatives acting as muscarinic receptor antagonists, processes for their preparation, compositions comprising them and therapeutic uses thereof.La présente invention concerne des dérivés aminoestérifiés dalcaloïdes agissant en tant quantagonistes des récepteurs muscariniques, ainsi que des procédés de synthèse de tels dérivés, des compositions les incluant et leurs applications thérapeutiques.