Exoskeleton glove (2) at least provided with an individual linkage mechanism (4, 5, 6, 7) for each finger, wherein the linkage mechanism comprises sections that are interconnected with joints to enable changing their mutual angular orientation, which linkage mechanism comprises a first linkage (8) attached to the glove, a second linkage (11, 14) connected to the first linkage through a first joint (10), a third linkage (15) connected to the second linkage through a second joint (17), and a fourth linkage (19) connected to the third linkage through a third joint (20), wherein the fourth linkage is provided with a finger orthosis (18), and the second linkage, the third linkage and the fourth linkage are capable to assume a mutually parallel placement wherein the finger orthosis is adjacent to the second joint at a farthest end from the glove, and the third joint is closer to the glove than the second joint.Gant d'exosquelette (2) pourvu au moins d'un mécanisme de liaison individuel (4, 5, 6, 7) pour chaque doigt, le mécanisme de liaison comprenant des sections qui sont interconnectées avec des articulations pour permettre le changement de leur orientation angulaire mutuelle, lequel mécanisme de liaison comprend une première liaison (8) fixée au gant, une deuxième liaison (11, 14) reliée à la première liaison par l'intermédiaire d'une première articulation (10), une troisième liaison (15) reliée à la deuxième liaison par l'intermédiaire d'une deuxième articulation (17), et une quatrième liaison (19) reliée à la troisième liaison par l'intermédiaire d'une troisième articulation (20), la quatrième liaison étant pourvue d'une orthèse de doigt (18), et la deuxième liaison, la troisième liaison et la quatrième liaison sont capables de prendre un placement mutuellement parallèle, l'orthèse de doigt étant adjacente à la deuxième articulation à l'extrémité la plus éloignée du gant, et la troisième articulation est plus proche du gant que la deuxième articulation.
