一种人体踝关节训练用机器人
- 专利权人:
- 马鞍山学院
- 发明人:
- 陈华,叶增林,吴昊,孙洒,陈田
- 申请号：
- CN202010781097.X
- 公开号：
- CN111759680A
- 申请日:
- 2020.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种人体踝关节训练用机器人，属于工业机器人领域。本发明包括固定踏板和静平台，固定踏板和静平台之间设置有并联机构，静平台下方设置有用于驱动其旋转的旋转机构，并联机构包括呈三角分布的第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组；第一驱动模组和第二驱动模组的顶端分别通过球铰与固定踏板相连，第一驱动模组和第二驱动模组的底端分别通过虎克铰与静平台相连；第三驱动模组的顶端通过第三虎克铰与固定踏板相连，第三驱动模组的底端通过连接板与静平台相连。本发明针对现有技术中对踝关节训练机器人需求越来越高的状况，拟提供一种人体踝关节训练用机器人，能够实现踝关节的康复训练运动，达到较好的康复训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
