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一种人体踝关节刚度检测装置
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 李剑锋,张子康,张雷雨,李方,刘钧辉
- 申请号：
- CN201710350411.7
- 公开号：
- CN107174206B
- 申请日:
- 2017.18.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种人体踝关节刚度检测装置,该装置主要包括定平台、动平台、约束支链和UPS支链,约束支链的下端与定平台转动配合,2个UPS支链的下部对称安装在定平台上,动平台与约束支链的上部连接,同时,动平台又通过V形架与2个UPS支链的上部连接,构成一个2‑UPS并联机构。该装置具有3个转动自由度,可完成背伸/趾屈、內翻/外翻和内收/外展动作。人体脚踝采用紧致连接的方式与动平台连接,在人机连接界面处安装有力/矩传感器,同时,在3个转动关节处分别装有1个角度传感器,可实现对人体踝关节的刚度测量,通过调节2个UPS支链的移动副可改变动平台的倾角,从而测得人体踝关节处于不同姿态时刚度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
