一种腰椎康复机器人
- 专利权人:
- 北京蝶禾谊安信息技术有限公司
- 发明人:
- 刘晓宇
- 申请号：
- CN201720242183.7
- 公开号：
- CN207384451U
- 申请日:
- 2017.03.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种腰椎康复机器人,其包括支架、座椅、俯仰机构、旋转机构、第一电机和第二电机;座椅包括坐垫和能转动的靠背,俯仰机构包括竖直且能转动的第一弧形臂、第一传动带和两端分别固定第一弧形臂和靠背的传动臂;第一传动带一端固定在第一弧形臂一端,绕经第一电机输出轴,另一端固定在第一弧形臂另一端;第一传动带驱动第一弧形臂和传动臂旋转,再驱动靠背旋转;旋转机构包括水平的第二弧形臂和第二传动带;第二弧形臂固定于靠背后侧,第二传动带一端固定在第二弧形臂一端,绕经第二电机输出轴,另一端固定在第二弧形臂另一端;第二传动带驱动第二弧形臂转动,再驱动靠背转动。本实用新型集成了三种训练,使用更方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
