一种用于膝关节康复训练的多自由度机器人
- 专利权人:
- 马鞍山学院
- 发明人:
- 叶增林,陈华,吴昊,孙洒,陈田
- 申请号：
- CN202010780992.X
- 公开号：
- CN111759679A
- 申请日:
- 2020.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于膝关节康复训练的多自由度机器人，属于工业机器人领域。本发明包括静平台和动平台，以及连接在两者之间的第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，第一驱动模组的顶端通过虎克铰与静平台连接，底端通过第一转动副与动平台连接；第二驱动模组顶端通过第一球铰与静平台连接，底部通过第二转动副与动平台连接；第三驱动模组顶端通过第二球铰与静平台连接，底部通过第三球铰与动平台连接；动平台上还设有关节转动单元。本发明的针对现有技术中膝关节康复训练机器人技术应用仍有进化空间的现状，拟提供的机器人所具有的多个自由度可以模拟膝关节康复训练的运动方式，应用方便且康复效果较好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
