一种导向轮偏转角度测量方法及装置
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 付卫强,武广伟,李由,包涵,罗长海,梅鹤波,孟志军
- 申请号：
- CN201410163586.3
- 公开号：
- CN103994745B
- 申请日:
- 2014.04.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李迪
- 摘要：
- 本发明公开了一种导向轮偏转角度测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取前航向传感器所感知到的前航向角度θt、后航向传感器所感知到的后航向角度
前轮距以及轴距；根据获取的前航向角度θt、后航向角度
前轮距和轴距确定左右两侧导向轮偏转角度。通过在导向轮轴线中点和后轮轴线中点位置上的航向传感器的安装，实现了对于航向角度的采集，进而实现了对于导向轮偏转角的快速精确测量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
