A rotational device for removing an occlusion from inside a tubular structure, the device comprising a flexible drive shaft for insertion into a tubular structure and an abrasive element on the drive shaft to abrade an occlusion when the drive shaft rotates. The device includes a solid support element on the drive shaft configured so that, when the device is being used to remove an occlusion from an inner surface of a curved section of the tubular structure, the abrasive element is biased toward the inner surface by the solid support element.La présente invention concerne un dispositif rotatif utile pour éliminer une occlusion depuis lintérieur dune structure tubulaire, le dispositif comprenant une tige dentraînement souple destinée à être introduite dans une structure tubulaire et un élément abrasif situé sur la tige dentraînement pour attaquer par abrasion une occlusion lorsque la tige dentraînement tourne. Le dispositif comprend un élément de support solide situé sur la tige dentraînement qui est configuré de sorte que, lorsque le dispositif est utilisé pour éliminer une occlusion dune surface intérieure dune section courbe de la structure tubulaire, lélément abrasif est sollicité en direction de la surface intérieure par lélément de support solide.