用于组合三维位置和二维强度地图绘制进行定位的方法和装置
- 专利权人:
- 罗伯特·博世有限公司
- 发明人:
- S·卡梅尔,B·皮策,J·贝克尔,C·杜哈德维
- 申请号：
- CN201080029620.8
- 公开号：
- CN102460074B
- 申请日:
- 2010.05.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 陈松涛`夏青
- 摘要：
- 一种地图绘制方法包括使用第一移动单元以在所述第一移动单元经过表面的同时绘制二维特征。在所述绘制期间感测所述特征的三维位置。创建包括所述特征的所述三维位置与所述二维特征的地图之间的关联性的三维地图。从所述第一移动单元向第二移动单元提供所述三维地图。所述第二移动单元用于在所述第二移动单元经过所述表面的同时绘制所述二维特征。在所述第二移动单元内并且通过使用所述三维地图来确定通过所述第二移动单元绘制的所述二维特征的三维位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
