A method for determining an applicable path of movement of an object in human or animal tissue is based on intensity data obtained by a 3D imaging technique. The applicable path of movement connects a starling position of the object with a defined target location. The method includes defining the target location of a reference point of the object and choosing at least one possible starting position of the reference point of the object. Further, the method includes determining a candidate path of movement between the corresponding possible starling position and the defined target location. Next, the candidate path of movement is evaluated for being an applicable path. The candidate path is evaluated based on information about local intensity extrema and/or intensity variation resulting from the intensity data along the candidate path of movement.本発明は、三次元撮像法により得られた強度データのデータセットを用いて人間組織１４又は動物組織における対象の、特に外科及び／又は診断装置の、移動に対する少なくとも１つの適用可能な経路３２を決定する方法に関し、移動の適用可能な経路３２は、前記装置の開始位置２８を規定された目標の場所３０につなぐ。本発明によると、前記方法は、前記装置の基準点の目標の場所３０を規定し、前記装置の前記基準点の少なくとも１つの可能な開始位置２４、２６、２８を選択するステップと、対応する可能な開始位置２４、２６、２８と規定された目標の場所３０との間の移動の候補経路１８、２０、２２を決定するステップと、移動の候補経路１８、２０、２２に沿った強度データから生じる局所的強度極値及び／又は強度変化に関する情報に依存して適用可能な経路３２であると移動の候補経路１８、２０、２２を評価するステップとを有する。本発明は、対応するコンピュータ可読媒体、対応するコンピュータプログラムプロダクト、及び対応するコンピュータシステムに関する。
