GILL, Steven Streatfield,MCFARLAND, Geoffrey,HARRISON, Robert Neil,FIELDER, Paul David
申请号：
GBGB2014/053445
公开号：
WO2015/075463A1
申请日:
2014.11.21
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
Surgical apparatus is described that comprises a surgical robot (2) having a moveable arm (6) for carrying a surgical tool. The apparatus also comprises x-ray imaging apparatus that includes at least one of an x-ray source (26 202) and an x- ray detector (28 84 200 222 250). The moveable arm (6) of the surgical robot (2) is configured to carry at least one of the x-ray source (26 202) and the x-ray detector(28 84 200 222 250). In this manner, the surgical robot (2) can be used to perform x-ray imaging to allow patient (30) registration. Methods of using the apparatus are also described.Linvention concerne un appareil chirurgical qui comporte un robot chirurgical (2) ayant un bras mobile (6) pour porter un outil chirurgical. Lappareil comporte également un appareil dimagerie à rayons X qui comprend une source de rayons X (26 202) et/ou un détecteur de rayons X (28 84 200 222 250). Le bras mobile (6) du robot chirurgical (2) est configuré pour porter la source de rayons X (26 202) et/ou le détecteur de rayons X (28 84 200 222 250). Ainsi, le robot chirurgical (2) peut être utilisé pour exécuter une imagerie à rayons X afin de permettre lenregistrement dun patient (30). Linvention porte également sur des procédés dutilisation de lappareil.
