A diagnostic device for computer tomography and nuclear imaging of a body is provided. The device includes at least one movable robot arm, an x-ray source, and a detector for nuclear radiation. Further, a method for the 3D imaging of a body is provided. The method includes irradiating the body by a moving x-ray source, and acquiring nuclear emission data via readings from a moving nuclear detector, supervising the poses of the x-ray source and the nuclear detector, synchronizing the readings from the nuclear detector and the x-ray source with their respective poses, and calculating 3D images by using the acquired information from the x-ray source and from the nuclear detector.La présente invention concerne un dispositif diagnostique pour la tomodensitométrie et limagerie nucléaire dun corps. Le dispositif comprend au moins un bras robotisé déplaçable, une source de rayons X, et un détecteur de rayonnement nucléaire. La présente invention concerne en outre un procédé pour limagerie 3D dun corps. Le procédé comprend lirradiation du corps par une source de rayons X mobile, et lacquisition de données démission nucléaire via des mesures dun détecteur nucléaire mobile, la surveillance des positions de la source de rayons X et du détecteur nucléaire, la synchronisation des mesures du détecteur nucléaire et de la source de rayons X avec leurs positions respectives, et le calcul dimages 3D en utilisant les informations acquises à partir de la source de rayons X et du détecteur nucléaire.
