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一种三指采摘机械手的控制系统
专利权人:
西北农林科技大学
发明人:
祝铠甲,翟胜杭,杨龙飞,徐力,史颖刚,刘利,李政坤,李昕宇,王勇,陈客舟,张云博,杨飞飞
申请号:
CN201820225886.3
公开号:
CN207953913U
申请日:
2018.02.08
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种三指采摘机械手的控制系统,其特征在于,包括上位机控制模块,下位机控制模块、指关节电机控制模块和视觉识别系统,所述上位机控制模块和下位机控制模块之间设置有传输模块;所述下位机控制模块分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接;本实用新型使用灵活,缩短了调试时间,有效地提高了采摘效率。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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