一种九自由度采摘机械手
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 翟胜杭,祝铠甲,徐力,史颖刚,刘利,郭阳,李昕宇,张云博,陈客舟,王勇,李政坤
- 申请号：
- CN201820225856.2
- 公开号：
- CN207971966U
- 申请日:
- 2018.02.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种九自由度采摘机械手，其特征在于，包括手掌及三根手指，每根手指有三个转动自由度。所述手掌是圆形板结构或圆盘状结构或圆碗状结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上。所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。本实用新型九自由度采摘机械手，抓取灵活，工作空间大，可实现多种类圆形果实的采摘，提高了机械手的互换性，降低了采摘成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
