一种三指采摘机械手
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 史颖刚,刘利,翟胜杭,祝铠甲,徐力,王勇,李政坤,李昕宇,张云博,陈客舟
- 申请号：
- CN201810130194.5
- 公开号：
- CN108081304A
- 申请日:
- 2018.02.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上；所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。所述指关节连接处还设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。本发明抓取动作灵活，可抓取不同种类大小的类圆形果蔬。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
