A modular spinal disc prosthesis, with up to three independent rotational and up to three independent translational degrees-of-freedom. The prosthesis can maintain non- separable, and non-restrictive, mechanical linkage by establishing a linked series of kinematic pairs between components. Embodiments can include a superior plate, fixedly attached to a superior vertebra in an FSU that links to a planar pair, which links to an orthogonal prismatic pair, which links to a spherical pair, which links to an inferior plate that is fixedly attached to an inferior vertebra of an FSU, completing the jointed kinematic chain. The subject invention can enforce the kinematic constraints to realize the kinematic pairs and can also limit the range of operation of the degrees of freedom for each pair. A surrounding, protective boot can be used to isolate the elements of the invention.L'invention concerne une prothèse de disque intervertébral modulaire, comportant jusqu'à trois degrés de liberté indépendants en rotation et jusqu'à trois degrés de liberté indépendants en translation. La prothèse peut maintenir une liaison mécanique non séparable et non restrictive en établissant une série liée de paires cinématiques entre les composants. Des modes de réalisation peuvent comprendre une plaque supérieure, attachée fixement à une vertèbre supérieure dans un FSU qui se lie à une paire plane, qui se lie à une paire prismatique orthogonale, qui se lie à une paire sphérique, qui se lie à une plaque inférieure qui est attachée fixement à une vertèbre inférieure d'un FSU, en terminant la chaîne cinématique jointe. La présente invention peut renforcer les contraintes cinématiques pour réaliser les paires cinématiques et peut également limiter l'intervalle de fonctionnement des degrés de liberté pour chaque paire. Un capuchon protecteur enveloppant peut également être utilisé pour isoler les éléments de l'invention.
