一种用于关节康复训练的可变形骨架及机器人
- 专利权人:
- 蔡桂平
- 发明人:
- 蔡桂平
- 申请号：
- CN202011075240.X
- 公开号：
- CN112370272A
- 申请日:
- 2019.05.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于关节康复训练的可变形骨架及机器人，其中可变形骨架由若干支承单元组成；初始状态下，所有支承单元排成一条直线，相邻支承单元之间相互铰接，且每个支承单元只能相对于其相邻的支承单元向上转动；每个支承单元上均具有凸起端与凹陷端，相邻两个支承单元中其中一个支承单元的凸起端与另一支承单元的凹陷端铰接，所述凹陷端的下侧设置有阻挡部，所述阻挡部可防止相邻两个支承单元中一个支承单元相对于另一个支承单元向下转动。本发明的用于关节康复训练的可变形骨架及机器人中，可变形骨架可灵活在所需位置进行转动翻折以及可控制翻折角度，操作方便灵活，可用于对截瘫用户进行关节康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
