一种医用柔性机器人
- 专利权人:
- 蔡桂平
- 发明人:
- 蔡桂平
- 申请号：
- CN201910443334.9
- 公开号：
- CN110200768A
- 申请日:
- 2019.27.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医用柔性机器人,包含可变形骨架,由若干支承单元组成;初始状态下,所有支承单元排成一条直线,相邻支承单元之间相互铰接,且每个支承单元只能相对于其相邻的支承单元向上转动;驱动组件,可沿所述可变形骨架来回运动,且可驱动所述可变形骨架中某两个相邻支承单元之间的相对转动。本发明的医用柔性机器人通过控制驱动组件沿可变形骨架行走,并驱动支承单元旋转,可使可变形骨架灵活在所需位置进行转动翻折以及可控制翻折角度,操作方便灵活,可用于对截瘫用户进行关节康复训练或者用于医疗床。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
