The present invention relates to substituted imidazo[4,5-c]quinoline derivatives of formula (I), wherein R1, R2 and R3 are as defined in the specification, processes for their preparation, pharmaceutical compositions comprising compounds of the present invention and their use in the treatment of diseases or disorders mediated by one or more kinases, particularly proliferative diseases or disorders such as cancer. These compounds can also be used in the treatment of inflammation and angiogenesis related disorders.La presente invención se relaciona con derivados sustituidos de imidazo[4,5-c]quinolina de la formula (I), caracterizada porque R1, R2 y R3 se definen en la descripción, los procesos para su preparación, composiciones farmacéuticas que comprenden compuestos de la presente invención y su uso en el tratamiento de enfermedades o trastornos mediados por una o más quinasas, particularmente enfermedades o trastornos proliferativos tales como cáncer. Estos compuestos también se pueden usar en el tratamiento de la inflamación y trastornos relacionados con agiogénesis.