Eine Vorrichtung zur Vorbereitung eines minimal-invasiven chirurgischen Eingriffs, beinhaltet eine zweidimensionale Kartierungs-Navigations-Koordinations-Vorrichtung (10) zur Auflage auf einen Körper eines Patienten (30) in einem vorbestimmten Bereich, in welchem der Eingriff nachfolgend durchzuführen ist, wobei die Kartierungs-Navigations-Koordinations-Vorrichtung (10) dazu konfiguriert ist, zweidimensionale Koordinaten zumindest eines Zugangspunkts für ein minimal-invasives medizinisches Instrument auf der Körperoberfläche des Patienten (30) bereitzustellen. Die Vorrichtung kann ferner eine zweite Kartierungs-Navigations-Koordinations-Vorrichtung (20) beinhalten, die dazu konfiguriert ist, über der zweidimensionalen Kartierungs-Navigations-Koordinations-Vorrichtung (10) liegend angeordnet zu werden und in Zusammenwirkung mit der zweidimensionalen Kartierungs-Navigations-Koordinations-vorrichtung (10) zweidimensionale Koordinaten für den zumindest einen Zugangspunkt für das medizinische Instrument und in Verbindung mit einer dritten Koordinate einen Winkel, in welchem das medizinische Instrument während eines nachfolgenden Zugangs zu führen ist, bereitzustellen.An apparatus for preparing a minimally invasive surgical procedure comprises a two-dimensional mapping navigation coordination device (10) for resting on a body of a patient (30) in a predetermined area, in which the procedure is subsequently performed, wherein the mapping Navigation coordination device (10) is configured to provide two-dimensional coordinates of at least one access point for a minimally invasive medical instrument on the body surface of the patient (30). The apparatus may further include a second mapping navigation coordination apparatus (20) configured to be disposed over the two-dimensional mapping navigation coordination apparatus (10) and in cooperation with the two-dimensional mapping navigation apparatus (10). Coordination device (10) two-dimensional coordinates for the at least o
