HAN, SANG CHEOL,한상철,PARK, CHANG SU,박창수,CHOI, HUI WON,최희원,SONG, HAN RIM,송한림,PAEK, KEUN YOUNG,백근영,HAN, SANG CHEOLKR,PARK, CHANG SUKR,CHOI, HUI WONKR,SONG, HAN RIMKR,PAEK, KEUN YOUNGKR
申请号：
KR1020150136424
公开号：
KR1020170037725A
申请日:
2015.09.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method for real-time acupressure power and human body scan control. The method for real-time human body scan control includes: (a) a step of setting a horizontal position-specific reference vertical height of an acupressure section and setting target acupressure power within a reference vertical height range； (b) a step of calculating current measurement acupressure power from load measurement data regarding a user and application to a load cell； and (c) a step of controlling the vertical height of the acupressure section by comparing the target acupressure power and the current measurement acupressure power to each other. According to the present invention, new target acupressure power is calculated by an inflection point of a driving current measurement value applied to a horizontal driving motor being measured during horizontal driving of the acupressure section in an initial massage process and a deviation between the vertical position of the acupressure section corresponding to the inflection point and the horizontal position-specific reference vertical position stored in a database being reflected in an acupressure power correction value. The new target acupressure power is reflected in the acupressure power control. Accordingly, acupressure power appropriate for the user can be provided during massage work.본 발명은 실시간 지압력 및 인체스캔 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 (a) 지압부의 수평위치별 기준 수직높이를 설정하고, 기준 수직높이 범위내에서 목표지압력을 설정하는 단계； (b) 로드셀에 가해지는 사용자의 하중 측정 데이터에 의하여 현재 측정지압력을 연산하는 단계； 및 (c) 상기 목표지압력과 현재 측정지압력을 비교하여 상기 지압부의 수직높이를 제어하는 단계；를 포함하여 이루어진다.즉 본 발명은 초기 마사지 과정에서 지압부의 수평구동 시, 수평구동모터에 인가된 구동전류 측정값의 변곡점을 측정하여 변곡점에 해당하는 지압부의 수직위치와 데이터베이스에 저장된 수평위치별 기준 수직위치와의 편차를 지압력 보정수치에 반영하여 새로운 목표지압력을 산출하고, 새로운 목표지압력을 지압력 제어에 반영함으로써 마사지작업 시, 사용자에 적합한 지압력을 제공할 수 있는 실시간 인체스캔 제어방법을 제안하고자 한다.
