The present invention relates to a real-time finger pressure and human body scan control method. More specifically, (a) setting a reference vertical height for each horizontal position of the acupressure part, and setting a target finger pressure within the range of the reference vertical height； (b) measuring a user load applied to the load cell； Calculating a current measured finger pressure from the data； and (c) comparing the target finger pressure with the current measured finger pressure to control the vertical height of the acupressure part. That is, according to the present invention, when the acupressure part is horizontally driven in the initial massage process, the inflection point of the measured drive current applied to the horizontal drive motor is measured, and the vertical position of the acupressure part corresponding to the inflection point and the database are measured. The new target finger pressure is calculated by reflecting the deviation from the reference vertical position for each horizontal position stored in the finger pressure correction value, and the new target finger pressure is reflected in the finger pressure control. The present invention relates to a real-time human body scan control method capable of providing finger pressure adapted to a user. [Selection] Figure 1本発明は、リアルタイム指圧力および人体スキャン制御方法に関する。より詳細には、（ａ）指圧部の水平位置別の基準垂直高さを設定し、基準垂直高さの範囲内で目標指圧力を設定する段階；（ｂ）ロードセルに加えられるユーザーの荷重測定データで現在の測定指圧力を演算する段階；および（ｃ）前記目標指圧力と現在の測定指圧力とを比較して前記指圧部の垂直高さを制御する段階；を含む。即ち、本発明は、初期のマッサージ過程において指圧部の水平駆動時、水平駆動モーターに印加された駆動電流測定値の変曲点を測定して変曲点に該当する指圧部の垂直位置とデータベースに保存された水平位置別の基準垂直位置との偏差を指圧力補正数値に反映して新しい目標指圧力を算出し、新しい目標指圧力を指圧力の制御に反映することで、マッサージ作業時、ユーザーに適合した指圧力を提供できるリアルタイム人体スキャン制御方法に関する。【選択図】図１
