Components, methods, and apparatuses are provided that may be used to characterize a spectral envelope of at least one signal received from one or more inertial sensors of a mobile device co-located with a user engaged in an activity and to infer a position of the mobile device with respect to the user engaged in an activity based, at least in part, on the characterization of the spectral envelope.L'invention porte sur des composants, des procédés et des appareils qui peuvent être utilisés pour caractériser une enveloppe spectrale d'au moins un signal reçu à partir d'un ou plusieurs capteurs inertiels d'un dispositif mobile colocalisé avec un utilisateur engagé dans une activité et pour déduire une position du dispositif mobile par rapport à l'utilisateur engagé dans une activité sur la base, au moins en partie, de la caractérisation de l'enveloppe spectrale.
