A massage device according to an embodiment may comprise: a massage module for providing massage to a user through mechanical stimulation； a main frame for providing a path along which the massage module can move； a marker detection sensor for detecting a marker at a location of the massage module； and a control unit for determining massage characteristics for the location where the marker is detected, on the basis of whether the marker is detected at the location of the massage module.Un dispositif de massage selon un mode de réalisation peut comprendre: un module de massage pour effectuer un massage à un utilisateur par stimulation mécanique； un châssis principal pour fournir un trajet le long duquel le module de massage peut se déplacer； un capteur de détection de marqueur pour détecter un marqueur à un emplacement du module de massage； et une unité de commande pour déterminer des caractéristiques de massage pour l'emplacement où le marqueur est détecté, sur la base du fait que le marqueur est détecté à l'emplacement du module de massage.일 실시예에 따른 마사지 장치는, 역학적 자극을 통해 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 모듈, 마사지 모듈이 이동할 수 있는 경로를 제공하는 메인 프레임, 마사지 모듈의 위치에서 마커를 감지하는 마커 감지 센서 및 마사지 모듈의 위치에서 마커의 감지 여부에 기초하여 마커가 감지된 위치에 대한 마사지 특성을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
