A robotic work tool system (200) comprising a charging station (210) and a robotic work tool (100), said robotic work tool (100) comprising a position determining device (190) for determining a current position and at least one deduced reckoning navigation sensor (195), the robotic work tool (100) being configured to determine that a reliable current position is possible to determine and in response thereto calibrate at least one of the at least one deduced reckoning navigation sensor (195).L'invention concerne un système d'outil de travail robotique (200) qui comporte un poste de charge (210) et un outil de travail robotique (100), ledit outil de travail robotique (100) comportant un dispositif de localisation (190) pour déterminer une position actuelle et au moins un capteur de navigation à l'estime (195), l'outil de travail robotique (100) étant configuré pour déterminer qu'il est possible de déterminer une position actuelle fiable et, en réponse, pour étalonner au moins un desdits capteurs de navigation à l'estime (195).
