一种微创外科机器人手术用自锁持针器
- 专利权人:
- 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,刘龙,陈霖
- 申请号：
- CN201711310437.5
- 公开号：
- CN107928731B
- 申请日:
- 2017.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种微创外科机器人手术用自锁持针器,包括夹持机构、支撑机构、绕线机构、控制机构和驱动机构,且所述夹持机构包括第一夹持端和第二夹持端,与现有技术相比,本发明的有益效果在于,所述夹持机构的两个夹持端闭合时形成向内的夹持角,可以保证在手术时对缝针形成夹持自锁,保证持针缝合时不会有缝针掉落现象,满足微创外科手术机器人的腹腔缝合夹持微器械的多自由度自锁持针的使用需求,且两个夹持端交错连接,提高了夹持钢丝绳的等效许用强度,进而提高了微器械的使用寿命;同时能够通过所述夹持钢丝绳和所述俯仰钢丝绳将驱动力传递到所述夹持机构,实现所述夹持机构的俯仰、偏摆以及夹持自由度运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
