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一种用于微创手术的双极钳结构
- 专利权人:
- 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,陈霖,刘龙
- 申请号：
- CN201711311040.8
- 公开号：
- CN107789062A
- 申请日:
- 2017.12.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种用于微创手术的双极钳结构,包括第一夹持端、第二夹持端和多自由度关节,能够通过夹持钢丝绳、俯仰钢丝绳和能量导线将驱动力传递到所述夹持机构,实现所述夹持机构的俯仰、偏摆以及夹持自由度运动和手术的能量效果,与现有技术比较,本发明的有益效果在于,两个夹持端嵌入式连接,可以在有限的空间里满足钢丝绳与能量导线的功能、传动需求和加工需求,且将所述夹持钢丝绳的排布偏向一端,增大了导轮放置的空间,使导轮的直径增大,延长了夹持钢丝绳的使用寿命,提高了夹持钢丝绳的等效许用强度,且所述能量导线固连于夹持机构,伴随所述夹持端同步运动,能量导线磨损少,使用寿命长,进而提高了微器械的使用寿命。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
