A modular endoscopic device includes a base portion, a driver provided in the base portion, and an endoscope module including an endoscope housing detachably provided in the base portion, an insertion tube including a bendable bending portion and connected to the endoscope housing to be inserted into a body of a subject, and a bending wire configured to transfer a force to bend the bending portion. The endoscope module is detachably attachable to the base portion. The driver is configured to transfer power to the bending wire when the endoscope module is attached to the base portion, and the driver is configured not to transfer power to the bending wire when the endoscope module is detached from the base portion.La présente invention concerne un dispositif endoscopique modulaire qui comprend une partie base, un dispositif d'entraînement disposé dans la partie base, et un module endoscope comprenant un logement d'endoscope disposé de manière à pouvoir être détaché dans la partie base, un tube d'insertion comprenant une partie de flexion pouvant être fléchie et relié au logement d'endoscope devant être inséré dans le corps d'un sujet, et un fil de flexion configuré de sorte à transférer une force pour fléchir la partie de flexion. Le module endoscope est fixé de manière détachable à la partie base. Le dispositif d'entraînement est configuré de sorte à transférer l'énergie au fil de flexion lorsque le module endoscope est fixé à la partie base, et le dispositif d'entraînement est configuré de sorte à ne pas transférer l'énergie au fil de flexion lorsque le module endoscope est détaché de la partie base.
