A medical device delivery system includes an inner shaft having a proximal end and a distal end, a support shaft having a proximal end and a distal end and an articulating assembly disposed between the inner shaft and the support shaft. The support shaft is sized for insertion into the circulatory system of a patient. The articulating assembly includes a first portion at the distal end of the inner shaft and a second portion at the proximal end of the support shaft. The first portion is pivotable relative to the second portion to change orientation of the support shaft relative to the inner shaft.L'invention concerne un système d'administration de dispositif médical qui inclut un arbre interne ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, un arbre support ayant une extrémité proximale et une extrémité distale, et un assemblage articulé disposé entre l'arbre interne et l'arbre support. L'arbre support est conçu pour être inséré dans le système circulatoire d'un patient. L'assemblage articulé inclut une première partie à l'extrémité distale de l'arbre interne et une seconde partie à l'extrémité proximale de l'arbre support. La première partie peut pivoter par rapport à la seconde partie pour changer l'orientation de l'arbre support par rapport à l'arbre interne.