A tablet printing device 1 according to an embodiment is provided with: an imaging device 23 that images the side surface of a tablet T having a dividing line formed on one surface thereof； a transporting device 21 that transports the tablet T； a print head device 24 that prints information on the tablet T transported by the transporting device 21； and a control device 50 that specifies the angle of the dividing line on the basis of the image captured by the imaging device 23, uses the specified angle to generate print data for printing information along the dividing line, and controls the print head device 24 using the generated print data.Un dispositif 1 d'impression sur comprimés selon un mode de réalisation comporte : un dispositif d'imagerie 23 qui permet d'obtenir une image de la surface latérale d'un comprimé T ayant une ligne de séparation formée sur une surface de celui-ci ； un dispositif de transport 21 qui transporte le comprimé T ； un dispositif de tête d'impression 24 qui imprime des informations sur le comprimé T transporté par le dispositif de transport 21 ； et un dispositif de commande 50 qui spécifie l'angle de la ligne de séparation sur la base de l'image capturée par le dispositif d'imagerie 23, utilise l'angle spécifié pour générer des données d'impression pour imprimer des informations le long de la ligne de séparation, et commande le dispositif de tête d'impression 24 en faisant appel aux données d'impression générées.実施形態に係る錠剤印刷装置１は、片面に割線が形成された錠剤Ｔの側面を撮像する撮像装置２３と、錠剤Ｔを搬送する搬送装置２１と、搬送装置２１により搬送される錠剤Ｔに情報を印刷する印刷ヘッド装置２４と、撮像装置２３により得られた画像に基づいて、割線の角度を特定し、特定した角度を用いて、割線に応じて情報を印刷するための印刷データを生成し、生成した印刷データを用いて印刷ヘッド装置２４を制御する制御装置５０とを備える。
