PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tablet printing apparatus and a tablet printing method capable of improving print quality. A tablet printing apparatus 1 according to an embodiment includes a transport device 21 that transports a tablet T, an irradiation unit 23c that irradiates a reference mark to the tablet T that is transported by the transport device 21, and a tablet T that is irradiated by the irradiation unit 23c. The image pickup unit 23a that picks up the reference mark irradiated on the image, the image processing unit 51 that functions as a posture detection unit that detects the posture of the tablet T based on the image picked up by the image pickup unit 23a, and the image processing unit 51 detects the posture. A print head device 24 that prints on the tablet T conveyed by the conveying device 21 based on the posture of the tablet T thus formed. [Selection diagram] Fig. 1【課題】印刷品質を向上させることができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供する。【解決手段】実施形態に係る錠剤印刷装置１は、錠剤Ｔを搬送する搬送装置２１と、搬送装置２１により搬送される錠剤Ｔに基準マークを照射する照射部２３ｃと、照射部２３ｃにより錠剤Ｔに照射された基準マークを撮像する撮像部２３ａと、撮像部２３ａにより撮像された画像に基づいて錠剤Ｔの姿勢を検出する姿勢検出部として機能する画像処理部５１と、画像処理部５１により検出された錠剤Ｔの姿勢に基づいて、搬送装置２１により搬送される錠剤Ｔに印刷を行う印刷ヘッド装置２４とを備える。【選択図】図１
