PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique which can reduce the number of imaging mechanisms in a printing device for printing images in an ink jet method on the surface of a granular material.SOLUTION: A printing device 1 includes a conveyance mechanism 10, an imaging mechanism 20 and a head 30. The conveyance mechanism 10 reciprocally conveys a tablet 9 being a granular material between a first position P1 and a second position P2. The imaging mechanism 20 images the tablet 9 at an imaging position Pa between the first position P1 and the second position P2. The head 30 discharges ink droplets to the surface of the tablet 9 at a printing position Pb between the imaging position Pa and the second position P2. By reciprocally conveying the tablet 9, imaging of the tablet 9 before printing and imaging of the tablet 9 after printing can be performed by one imaging mechanism 20. With this configuration, miniaturization of the printing device 1 becomes easy.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】粒状物の表面にインクジェット方式で画像を印刷する印刷装置において、撮影機構の数を低減できる技術を提供する。【解決手段】この印刷装置１は、搬送機構１０、撮影機構２０、およびヘッド３０を有する。搬送機構１０は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で、粒状物である錠剤９を往復搬送する。撮影機構２０は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の撮影位置Ｐａにおいて、錠剤９を撮影する。ヘッド３０は、撮影位置Ｐａと第２位置Ｐ２との間の印刷位置Ｐｂにおいて、錠剤９の表面にインク滴を吐出する。錠剤９を往復搬送することにより、印刷前の錠剤９の撮影と、印刷後の錠剤９の撮影とを、１つの撮影機構２０で行うことができる。これにより、印刷装置１の小型化が容易となる。【選択図】図２
