A printing device (1) includes a delivery mechanism (10), an imaging mechanism (20), and a head (30). The delivery mechanism (10) shuttles a particulate tablet (9) between a first position (P1) and a second position (P2). The imaging mechanism (20) images the tablet (9) at an imaging position (Pa) between the first position (P1) and the second position (P2). The head (30) ejects ink drops on the surface of the tablet (9) at a printing position (Pb) between the imaging position (Pa) and the second position (P2). By shuttling the tablet (9), imaging of the tablet (9) prior to printing and imaging of the tablet (9) after printing can be performed by one imaging mechanism (20). Thus, the size of the printing device (1) can easily be reduced.Un dispositif d'impression (1) comprend un mécanisme de distribution (10), un mécanisme d'imagerie (20) et une tête (30). Le mécanisme de distribution (10) fait navette un comprimé (9) particulaire entre une première position (P1) et une seconde position (P2). Le mécanisme d'imagerie (20) image le comprimé (9) à une position d'imagerie (Pa) entre la première position (P1) et la seconde position (P2). La tête (30) éjecte des gouttes d'encre sur la surface du comprimé (9) à une position d'impression (Pb) entre la position d'imagerie (Pa) et la seconde position (P2). En navette le comprimé (9), l'imagerie du comprimé (9) avant l'impression et l'imagerie du comprimé (9) après l'impression peuvent être effectuées par un mécanisme d'imagerie (20). Ainsi, la taille du dispositif d'impression (1) peut être facilement réduite.印刷装置（１）は、搬送機構（１０）、撮影機構（２０）、およびヘッド（３０）を有する。搬送機構（１０）は、第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間で、粒状物である錠剤（９）を往復搬送する。撮影機構（２０）は、第１位置（Ｐ１）と第２位置（Ｐ２）との間の撮影位置（Ｐａ）において、錠剤（９）を撮影する。ヘッド（３０）は、撮影位置（Ｐａ）と第２位置（Ｐ２）との間の印刷位置（Ｐｂ）において、錠剤（９）の表面にインク滴を吐出する。錠剤（９）を往復搬送することにより、印刷前の錠剤（９）の撮影と、印刷後の錠剤（９）の撮影とを、１つの撮影機構（２０）で行うことができる。これにより、印刷装置（１）の小型化が容易となる。
