PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for evaluation of walking characteristic, capable of measuring and deriving various three-dimensional walking characteristics in a patient having difficulty in walking or the like for a long period of time anywhere with no restraints and sufficiently presenting information required for diagnosing by a doctor or the like.SOLUTION: The system 1 for evaluation of walking characteristic includes one, two or more body mount type sensors 2, a portable data recorder 3 and an analyzer 4. As the body mount type sensor 2, the sensor which is capable of measuring the acceleration and angular velocity of feet and is for toe mount at least is provided. The portable data recorder 3 records data measured by the body mount type sensor 2, and the analyzer 4 is formed so as to arithmetically process the data and generate the three-dimensional track of the toe for each step.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】 歩行が困難な患者などにおける種々の3次元歩行特性を、どこでも無拘束で長時間測定して導出することができ、医師などの診断に必要な情報を十分に提示することのできる歩行特性評価システムを提供すること。【解決手段】 歩行特性評価システム1は、一または複数の身体装着型センサ2、携帯型データ記録装置3および解析装置4からなる。身体装着型センサ2としては足の加速度および角速度を測定可能、かつ、少なくとも足爪先装着用のセンサを備え、携帯型データ記録装置3は身体装着型センサ2によって測定されたデータを記録し、解析装置4はそのデータを演算処理して一歩ごとの足爪先の3次元軌跡を生成可能なように形成された構成である。【選択図】 図1