一种仿猫爪伸缩特性的机械足
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 李露,赵家轩,冯宝林
- 申请号：
- CN201720020996.1
- 公开号：
- CN206336346U
- 申请日:
- 2017.01.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 何梅生
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种仿猫爪伸缩特性的机械足，包括脚掌和脚趾，其特征是设置脚趾为三趾节，以三趾节的伸缩运动获得仿猫爪的伸缩特性；三趾节分别是根趾节、中趾节和前趾节；根趾节铰接在脚掌的前端，中趾节铰接在根趾节与前趾节之间，形成串联的“∧”形和“∨”形结构，在前趾节的前端固定连接呈钩的脚爪；利用驱动机构同步驱动脚趾中的三趾节，使得“∧”形与“∨”形结构同步缩小夹角，实现脚趾在长度上的收缩，且脚爪上抬；或是，利用驱动机构同步驱动脚趾中的三趾节，使得“∧”形与“∨”形结构同步增大夹角，实现脚趾在长度上的伸展，且脚爪下钩。本实用新型真正达到仿猫爪的伸缩特性，且轻便、易控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
