一种人工辅助采摘机械
- 专利权人:
- 西安文理学院
- 发明人:
- 刘凌,张蓉,景玉,王治元,雍世忠,陈盈
- 申请号：
- CN201820354878.9
- 公开号：
- CN208175398U
- 申请日:
- 2018.03.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 姚咏华
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种人工辅助采摘机械，包括一个伸缩杆，一个连接在伸缩杆顶部的机械手底座和置于其上的三个橡胶爪，橡胶爪下设有贯穿到伸缩杆的下端的弹簧；还包括设在伸缩杆侧部的支撑架，在支撑架上连接一个与所述伸缩杆平行的收集装置；在所述支撑架的底部设有绕有钢丝的皮带轮，在伸缩杆的底部设有连接皮带轮的电机及其驱动控制器，钢丝连接至三个橡胶爪下端的弹簧上；通过蓄电池使电机驱动控制器得电，驱动皮带轮随电机的正反转而带动钢丝上下移动，使得三个橡胶爪开合，从而实现水果的抓取与采摘。本实用新型采用步进电动机作为机械手的驱动器，对外界环境干扰小、工作可靠方便、通用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
