PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a syringe driving device having a reduced size.SOLUTION: The syringe driving device includes a cylinder holding part 7 for holding a cylinder 6 of a syringe 5, and a piston driving portion for driving a piston 10 in the axis direction with respect to the cylinder 6 held by the cylinder hold part 7. The piston driving portion has racks 20 and 21 for driving the piston 10 in the axis direction, on both sides orthogonal to the axis direction of the piston 10.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】本発明は、シリンジ駆動装置に関するもので、小型化を図ることを目的とするものである。【解決手段】そして、この目的を達成するために本発明は、シリンジ5のシリンダー6を保持するシリンダー保持部7と、このシリンダー保持部7に保持されるシリンダー6に対して、ピストン10を軸方向に駆動するピストン駆動部とを備え、前記ピストン駆動部は、前記ピストン10の軸方向に直交する両側に、このピストン10を、軸方向に駆動するラック20、21を有する構成としたものである。【選択図】図1