Bei einer Vorrichtung (1) zum Beobachten und/oder Manipulieren von Objekten, welche in einem durch eine enge Öffnung zugänglichen Hohlraum angeordnet sind, ist ein röhr- oder schlauchförmiges Einführungsteil (2) vorgesehen, an welchem ein flexibler Abschnitt (4) ausgebildet ist, der über einen Bowdenzug (5) ansteuerbar ist, wobei der Bowdenzug (5) an einem Stellelement (10) angreift, welches Stellelement (10) in einem Gelenk (11) drehbar gelagert ist, das eine Gelenkpfanne (13) und einen m diese Gelenkpfanne (13) eingreifenden, korrespondierenden Gelenkhöcker (12) aufweist.In a device (1) for monitoring and/or manipulating objects that are arranged in a cavity that can be accessed through a narrow opening, a tubular or hose-shaped insertion part (2) is provided, on which a flexible section (4) is formed, which can be controlled by means of a Bowden cable (5), the Bowden cable (5) acting on an actuating element (10) which is rotatably supported in a joint (11) which comprises a joint socket (13) and a corresponding joint hump (12) that engages with said joint socket (13).Linvention concerne un dispositif (1) pour observer et/ou manipuler des objets qui sont disposés dans une cavité accessible par une ouverture étroite, dispositif dans lequel est prévue une pièce dintroduction (2), en forme de tube ou de tuyau flexible, contre laquelle est formé un segment souple (4) qui peut être commandé par lintermédiaire dun câble Bowden (5), le câble Bowden (5) étant appliqué à un élément de réglage (10), cet élément de réglage (10) étant monté à rotation dans une articulation (11) qui présente un alvéole (13) et une saillie (12) correspondante, rentrant en prise avec cette alvéole (13).
