一种陡坡智能割草机器人及控制方法
- 专利权人:
- 山东拜罗智能科技有限公司;齐鲁交通发展集团有限公司威海分公司
- 发明人:
- 刘永利,周斌,王勃轩,杨翊,殷淑梅
- 申请号：
- CN201811129187.X
- 公开号：
- CN109041755A
- 申请日:
- 2018.09.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王舵
- 摘要：
- 本发明涉及一种陡坡智能割草机器人及控制方法，其中割草机器人包括安装有动力装置、行走轮和割草装置的底盘，所述底盘上还安装有卷扬装置，所述卷扬装置的绳索连接有机械抓手。本发明避免了陡坡除草存在的安全性问题，实现了在陡坡上稳定工作，而且除草覆盖面大；利用机械抓手抓住固定柱并通过绳索拉住机器人的方式，使机器人能够稳定在陡坡上工作而不发生倾翻；90°活页的设置使得滚刀可以自由越过土丘和一般障碍物，在行进过程中机器人能实现自动避障功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
