一种智能码垛机器人用机械抓手
- 专利权人:
- 郑州神盾智能科技有限公司
- 发明人:
- 孙恒
- 申请号：
- CN201820322136.8
- 公开号：
- CN208020215U
- 申请日:
- 2018.03.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 邓芸
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种智能码垛机器人用机械抓手，涉及工业机器人技术领域，解决了现有机械抓手采用从上方靠摩擦力对物品进行夹紧抓取，一旦物品重量较大容易导致物品滑落损坏的问题，本实用新型包括竖直设置的连接板，连接板一侧表面的左右两端分别设置有结构相同的抓板机构，连接板另一侧表面底部水平设置有支撑板，支撑板下方设置有水平的滑动底板，滑动底板通过滑动机构与支撑板配合，抓板机构包括一端连接在连接板上的挡板，挡板末端设置有缺口，缺口中设置有竖直的转轴，转轴上套设有转筒，转轴外壁与转筒内壁之间设置有扭簧，转筒内侧外壁连接有抓取板，连接板上设置有用于推动两个抓取板绕转轴转动开合的双杆气缸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
