一种码垛机器人抓手固定角度转位装置
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 张书涛,王笑一,张波,吴孜越
- 申请号：
- CN201810007960.9
- 公开号：
- CN108000507A
- 申请日:
- 2018.01.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 魏新培
- 摘要：
- 本发明涉及一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括机箱和直线驱动器，直线驱动器与机箱固定连接，机箱内设有齿条、输入齿轮、输入轴、拨盘、槽板和输出轴；齿条的一端与直线驱动器的输出端相连接；齿条通过与输入齿轮啮合带动输入轴正反旋转运动；输入轴与输出轴通过槽轮机构相连，槽轮机构包括拨盘和槽板，槽板上开设有径向槽和锁止槽，拨盘上设有拨销外凸锁止弧；输出轴的输出端伸出机箱外用于连接码垛机器人的抓手。本发明的转位装置未使用伺服电机驱动，但转位过程中，输出轴转动平稳、有明显的加减速过程、无刚性冲击，转位准确可靠，且结构简单成本低，具有较高的推广价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
