智能割草机器人的机械结构装置
- 专利权人:
- 福州大学
- 发明人:
- 刘晓敏,贾媛,陈智钦
- 申请号：
- CN201410179764.1
- 公开号：
- CN103999627A
- 申请日:
- 2014.04.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 蔡学俊
- 摘要：
- 本发明智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的新型万向前轮；所述新型万向前轮包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎和盖设在万向轮轮胎两侧的万向轮内盖与万向轮外盖；本发明割草机器人底盘下方设计有环形盘，能有效保护刀盘和割草刀片，也可防止由于石头、砖头、金属块等硬东西将割草刀片打坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
