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外骨骼机器人腿部运动系统
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 彭安思,吴新宇,陈春杰,王灿,刘笃信,冯伟
- 申请号：
- CN201621023107.9
- 公开号：
- CN206304102U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型为一种外骨骼机器人腿部运动系统，包括线缠绕驱动系统、髋关节支撑部件、大腿支撑部件和小腿支撑部件；髋关节驱动电机和膝关节驱动电机均固定在髋关节支撑部件上，髋关节驱动电机的输出轴上连接髋关节驱动绞盘，膝关节驱动电机的输出轴上连接膝关节驱动绞盘；髋关节支撑部件与大腿支撑部件的上端通过髋关节连接，大腿支撑部件下端与小腿支撑部件上端通过膝关节连接；髋关节设置髋关节绞盘，膝关节设置膝关节绞盘。髋关节驱动绞盘外部与髋关节绞盘的外部同时缠绕髋关节驱动线；膝关节驱动绞盘的外部和膝关节绞盘的外部同时缠绕膝关节驱动线。本实用新型能将各个关节驱动的动力装置集中在人体的腰部，以减轻外骨骼机器人下肢的重量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
