Various embodiments described herein are directed to surgical instruments with visual feedback. In one embodiment, a surgical instrument with visual feedback comprises an end effector. The end effector has a first jaw member and a second jaw member. At least one sensor is coupled to the end effector. The at least one sensor is configured convert at least one state of the end effector to a feedback signal. The feedback signal is corresponding to the at least one state of the end effector. The feedback signal may be transmitted to a display to render a visual representation of the at least one state of the end effector. The surgical instrument may further comprise an instrument mounting portion to mount to a robotic surgical system. The instrument mounting portion comprises an interface to mechanically and electrically interface to the surgical instrument.Conformément à divers modes de réalisation, la présente invention concerne des instruments chirurgicaux ayant une rétroaction visuelle. Selon un mode de réalisation, un instrument chirurgical ayant une rétroaction visuelle comprend un effecteur terminal. L'effecteur terminal a un premier élément de mâchoire et un second élément de mâchoire. Au moins un capteur est couplé à l'effecteur terminal. L'au moins un capteur est configuré pour convertir au moins un état de l'effecteur terminal en un signal de rétroaction. Le signal de rétroaction correspond à l'au moins un état de l'effecteur terminal. Le signal de rétroaction peut être transmis à un dispositif d'affichage pour restituer une représentation visuelle de l'au moins un état de l'effecteur terminal. L'instrument chirurgical peut en outre comprendre une partie de montage d'instrument à monter sur un système chirurgical robotique. La partie de montage d'instrument comprend une interface destinée à servir mécaniquement et électriquement d'interface avec l'instrument chirurgical.
