A stepless transmission capable of operating continuously having a supportive rotating element； a plurality of transmission spheres disposed on the supportive rotating element； a plurality of driving rods rotatably connected to the transmission spheres； a power input clamping rotating element； a power output clamping rotating element, wherein the transmission spheres are disposed between the power input clamping rotating element, power output clamping rotating element and supportive rotating element； an accelerating planet gear train； a first decelerating planet gear train； a transmission shaft； a first one-way transmission rotating element connected between the transmission shaft and a carrier of the planet gear train； a second one-way transmission rotating element connected between the carrier of the planet gear train and a first carrier of the first decelerating planet gear train. Therefore, the stepless transmission capable of operating continuously to transmit power instantly and steadily..Una transmisión continua que puede operar continuamente con un elemento giratorio de soporte； una pluralidad de esferas de transmisión dispuestas en el elemento giratorio de soporte； una pluralidad de varillas de accionamiento conectadas de manera giratoria a las esferas de transmisión； un elemento giratorio de sujeción de entrada de potencia； un elemento giratorio de sujeción de salida de potencia, en donde las esferas de transmisión están dispuestas entre el elemento giratorio de sujeción de entrada de potencia, el elemento giratorio de sujeción de salida de potencia y el elemento giratorio de soporte； un tren de engranajes planetarios de aceleración； un primer tren de engranajes planetarios de desaceleración； un eje de transmisión； un primer elemento giratorio de transmisión unidireccional conectado entre el eje de transmisión y un portador del tren de engranajes planetarios； un segundo elemento giratorio de transmisión unidireccional conectado entre el portador del tren d
