一种三维电动控制支臂
- 专利权人:
- 孙家澍
- 发明人:
- 孙家澍
- 申请号：
- CN201621223497.4
- 公开号：
- CN206434411U
- 申请日:
- 2016.11.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种三维电动控制支臂，它涉及一种医疗机械臂。本实用新型为解决现有医疗器械的机械臂自由度低、精度低和成本高的问题。一种三维电动控制支臂包括主支撑臂、水平转臂、垂直支臂、斜拉支臂、主控器、主旋臂和五个旋转轴机构，主支撑臂的顶端沿轴向方向设有一个旋转轴机构，水平转臂的一端通过旋转轴机构与主支撑臂转动连接，垂直支臂的底端沿轴向设有一个旋转轴机构，水平转臂的另一端通过旋转轴机构与垂直支臂转动连接，垂直支臂的顶端与斜拉支臂的一端、斜拉支臂的另一端与主旋臂的一端和主旋臂的另一端与连接臂的一端之间分别各通过一个径向方向设置的旋转轴机构转动连接，主控器设置在主支撑臂上。本实用新型用于医疗器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
