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一种椰子采摘装置
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 宋泽宇,罗胜阳,张磊,谢愿强
- 申请号：
- CN201822041336.9
- 公开号：
- CN209787884U
- 申请日:
- 2018.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种椰子采摘装置,属于果实釆摘设备技术领域。该装置包括依次连接的爬树装置、采摘臂和采摘爪,爬树装置包括上卡钳部件、下卡钳部件、步进电机Ⅰ、减速器、弹性柱销联轴器、主动齿轮、从动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、齿条支撑板,齿条Ⅰ与齿条Ⅱ的顶端分别固定设置在上卡钳部件固定端的底部,齿条Ⅰ与齿条Ⅱ均穿过下卡钳部件的固定端,齿条Ⅰ与齿条Ⅱ的底端通过水平设置的齿条支撑板固定连接;步进电机Ⅰ、减速器固定设置在下卡钳部件的固定端且步进电机Ⅰ的输出轴与减速器的输入端连通,主动齿轮、从动齿轮固定设置在下卡钳部件的固定端,主动齿轮与从动齿轮啮合转动,主动齿轮的另一侧与齿条Ⅰ啮合,从动齿轮的另一侧与齿条Ⅱ啮合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
