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运动功能恢复训练装置
- 专利权人:
- 株式会社安川电机
- 发明人:
- 金谷洋希,河野贵之,筒井崇,池田由有子,潮田贵之
- 申请号：
- CN201910439385.4
- 公开号：
- CN110856685A
- 申请日:
- 2019.24.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 运动功能恢复训练装置。训练对象者能够流畅地实施主动运动。运动功能恢复训练装置(1)进行用于使作为训练对象的前臂部(17)的运动功能恢复的训练,具有:固定部件(15),其被支承为可旋转并且对前臂部(17)进行固定;电机(10),其使固定部件(15)在正转方向和反转方向上旋转;编码器(11),其对电机(10)的旋转位置进行检测;以及控制器(12),其根据编码器(11)的检测结果,对电机(10)进行控制,控制器(12)具有主动运动控制部(26),该主动运动控制部(26)在训练对象者自主进行使固定部件(15)旋转的主动运动时,对电机(10)进行控制,使得只在预先设定的旋转方向上进行旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
