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医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小室考广,赖本龙一
- 申请号：
- CN201680027581.5
- 公开号：
- CN107613899A
- 申请日:
- 2016.05.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 医疗用机械手(1)具有前端执行器(13)和长条部(14)。在长条部(14)的基端侧设置有第一基端部(20)。在使第一基端部(20)安装于马达单元(30)时,第一基端部(20)的卡合条部(27)被朝向马达单元(30)的被卡合部(42)的槽部(43)按入。于是,卡合条部(27)与槽部(43)的锥面(44)接触,卡合条部(27)使被卡合部(42)旋转。若被卡合部(42)旋转到槽部(43)与卡合条部(27)成为相同方向,则卡合条部(27)与槽部(43)完全卡合。由此,若利用马达单元(30)的致动器(33)使被卡合部(42)旋转,则该旋转被传递给卡合条部(27)。若卡合条部(27)旋转,则前端执行器(13)或者长条部(14)的关节部(15)进行动作。在将第一基端部(20)安装于马达单元(30)时,卡合条部(27)不旋转,因此前端执行器(13)或者关节部(15)不会意外地进行动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
