The present invention relates to an automatically driving pest controller module type and, more specifically, to an automatically driving 301 device, regarding a remote and automatic pest controller (301 device) for spraying a nutrient solution while automatically moving the device and rotating a nozzle, which comprises: a lower side driving unit for changing the direction and moving forward and backward by controlling the motor an entire control unit of the device including a remote control system such as signal transmission for determining an automatic using signal of a direction sensor and a tension sensor, a driving control system for controlling the direction, a spray control system, and a sensor control system a direction sensor unit (drawing 5) for detecting the direction of pulling a hose a tension sensor unit (drawing 5) for detecting the force of pulling the hose and a nozzle unit.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 방제 시 필요한 인력을 기존 여러 명에서 단독으로 운영할 수 있도록 하였고 방제하는데 필요한 힘을 획기적으로 줄여 사용자의 금전적 육체적 이익을 제공하며 원격으로 제어함으로써 농약 등을 살포 시 공기중의 액을 흡입하는 경우를 많이 줄여 사용자의 건강에 많은 도움을 주기 위한 발명품이다.대표도에서 도시한 바와 같이 본 발명의 주행식 자동 방제기 모듈 타입은 3가지 각각의 모듈을 조합하여 사용하는 특징이 있다. 301기기(도 1) 및 201기기(도 7)는 단독으로도 운용이 가능하며 조합하여 사용하는 것도 가능하고 401기기(도 13)도 다른 장비와 변형하여 사용이 가능한 것이 특징이다.운영적인 측면에서 보면 트럭에 물탱크와 펌프가 연결된 상태에서 호스가 201기기로 연결되고 이 호스는 401을 거쳐 301기기에 연결된다. 201기기는 전진과 후진을 반복하면서 방제를 실시하고 전진과 후진을 할 때 201기기는 호스를 푸는 작업과 감는 작업을 반복한다. 그리고 301기기는 옆 고랑이나 옆 방향으로 이동시에 잠깐씩 401기기에 적재하여 이동하며 이동 완료 후에 다시 전진화 후진을 반복하며 방제를 실시한다.301기기는 축전지를 전원으로 하여 좌측 두 바퀴 축에 지면 주행용 바퀴와 감속기 모터를 조립하고 우측 두 바퀴 축에도 주행용바퀴와 감속기 모터를 장착 이를 제어하는 제어부와 상기 주행조작부위에 노즐 및 노즐을 왕복 이동시키기 위한 감속기 모터를 설치하고 동작 제어를 위해 센서를 설치한 노즐부와 호스를 장착하는 호스 고정부와 호스의 장력을 감지하는 장력 센서부 그리고 호스의 좌우 방향 감지를 위한 센서부와 무선 리모컨 수신부 및 무선 리모컨 발신부로 구성되어 있다.201기기는 회전이 가능한 프레임에 축전지를 전원으로 하고 호스를 감는 호스릴과 호스릴을 회전하기 위한 감속모터와 호스를 일정하게 감는 기능을 하는 호스 정렬장치와 호스를 인출하는 인출장치가 있다. 센서 기능으로는 호스의 장력을 감지하는 인장센서부와 호스의 감김량을 측정하는 권치량 센서부가 포함된다. 그리고 리모컨의 신호를 받는 수신부와 전체적인 동작을 제어하는 제어부로 구성되어 있다.401기기는 트럭과 같은 이동용 장비에 걸어서 사
